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MOOG穆格伺服閥故障常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作異常時發(fā)現(xiàn)。所以有時會出現(xiàn)系統(tǒng)問題,包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器等故障,有時還會出現(xiàn)伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題還是伺服閥問題。解決此問題的常用方法是:首先,如果可能,將閥門拆下并在測試臺上重新測試。在大多數(shù)情況下,這個條件是不可用的。這時,一個簡單的方法就是打開系統(tǒng)的環(huán)路,備用獨立的直流電源,然后通過萬用表給伺服閥提供不同大小的正負(fù)電流,從而判斷是否有問題。閥門以及閥門的輸出有什么問題。如果問題不嚴(yán)重,重新查找系統(tǒng)問題。例如,執(zhí)行器內(nèi)漏過大,系統(tǒng)會變慢,遲滯嚴(yán)重,甚至不能工作;反饋信號開路或異常。放大器有輸出信號失真或不工作。系統(tǒng)問題在這里是不祥的。下面主要是MOOG穆格伺服閥常見故障及排除方法。
1、伺服閥不工作的原因有:電機(jī)線圈斷線拆焊;并且進(jìn)油口和出油口接反。還有一種可能是前級卡死,使閥芯剛好卡在中間死區(qū),閥芯卡在中間位置。當(dāng)然,這種可能性較小。電機(jī)線圈串聯(lián)或并聯(lián),兩個線圈接反,兩個線圈形成的磁力正好抵消。
2、伺服閥輸出固定,但失控。原因:前級噴嘴堵塞,閥芯被贓物卡住,閥芯因閥體變形卡死,或內(nèi)部保護(hù)過濾器被贓物堵塞。濾芯更換后送廠清洗維修。
3、伺服閥響應(yīng)慢、響應(yīng)慢:系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾清器局部堵塞,部分閥門調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,電機(jī)其他部位松動,或動圈動圈閥與控制閥芯松動。另一個原因是系統(tǒng)中執(zhí)行電源元件的內(nèi)部泄漏太大。另外,油太臟,閥門分辨率變差,滯后變寬也是原因之一。
4、系統(tǒng)高頻振動和噪音的原因:油中混入空氣過多,油太臟;系統(tǒng)增益太高,放大器的電源噪聲,伺服閥線圈與閥殼和地線絕緣不良,無論是開還是關(guān),顫振信號過大或與與的關(guān)系引起的共振現(xiàn)象系統(tǒng)頻率,相對較低的系統(tǒng)選擇頻率太高的伺服閥。
5、伺服閥輸出由正轉(zhuǎn)負(fù),不能連續(xù)控制。它由“開關(guān)”控制。原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)故障或系統(tǒng)反饋斷開,否則出現(xiàn)正反饋現(xiàn)象。
6、MOOG穆格伺服閥漏油原因:安裝座面加工質(zhì)量差,密封不良。閥口處密封圈質(zhì)量差,閥上塞子處密封圈損壞。如果電機(jī)蓋和閥體之間有漏油,可能是彈簧管破裂,內(nèi)部油管破裂等。有些伺服閥故障可以自行排除,但很多故障要發(fā)送至制造商并放在試驗臺上進(jìn)行維修和調(diào)試。再次強(qiáng)調(diào):不要自行拆卸閥門,容易損壞伺服閥零件。伺服閥比較多的單元可以安裝一個簡單的試驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥門問題,閥門是什么問題,是否可以重復(fù)使用。